"No se puede perfeccionar el Hatha Yoga sin la práctica del Raja Yoga, y viceversa. Por tanto, se han de practicar los dos hasta que se obtenga la perfección en Raja Yoga".
Hatha Yoga Pradipika. Cap. II. Verso 76
El Yoga físico (Hatha Yoga) y el Yoga mental (Raja Yoga) van seguidos uno del otro como la noche sigue al día, ya que uno es preparación y consecuencia del otro.